何かできる事はありますか?

育休を希望したところ、期限内に復職しなければ自己都合で退職して下さい。育休に入る前に一身上の都合で退職届けを提出して下さいと言われます。短すぎて復職できそうな期限ではありません。もう、育休を期間を延ばして復職する気は無いですが、10年以上働きましたが途中で退職金もなくなり、このまま会社の言うように退職届けを出すのも…もう、この会社で働く気はありませんが、何かできる事はありますか?

典型的なマタハラの一種ですね。
育休を契機とする退職勧奨は,その程度によっては男女雇用機会均等法などに違反する可能性があります。
会社の説明を録音したり書面で求めたりするなど証拠化しておくとともに,対応をしっかり検討すべきです。
「やめるつもりはありません。どうしてもやめさせてたいなら解雇してください。」と回答するのが会社としては一番困ると思いますが,「退職金等の条件によってはやめてもいい」という雰囲気で交渉に臨めば,あるいは退職金や解決金など一定の条件を引き出せるかもしれませんね。