未払いの売掛金回収について相談です。

フリーランスで活動しており、委託で広告代理店などから仕事を受けていました。それまでに関係性のあった方々からお仕事をいただいていたこともあり、きちんと契約を交わすかは相手先に任せてしまっていました。

2016年末まで契約していた会社からの未払いについての相談です。2018年7月に倒産したとの連絡がありましたが私への支払いは個人の契約に切り替えて行うと通達がありました。その際に未払い金額の詳細はメールのやりとりで確認済みで、相違ないとの言質も返信で取れています。

その後連絡が取りづらくはなっており、捺印のある契約はかわせていません。ちなみに最後の支払いは2017年9月です。以前相談した弁護士曰く、最後に支払いのあった日から時効は2年間とのことだったのですが、このような状況の場合、回収の時効が来てしまいますでしょうか?その後弁護士が音信不通になってしまい相談先がなく、困っています。
一度その弁護士経由で内容証明は送付済みです。

また、相手方に会えそうなのでその場合に取るべき措置(捺印ありの支払い計画書?など?)をご教示いただきたいです。よろしくお願いいたします。

弁護士と連絡が取れなくなったと言うのもおかしな
話しですが、会った時に支払計画書などを作成させ
るのは、いい考えです。
債務承認と言って時効期間はさらに2年伸びます。