強要罪とはなんですか

強要罪を知りたいです。
夫から2日前から
何かにつけて○○罪とか言われます
弁護士に相談したから二級弁護士じゃとても勝てないですねって

夫とは夫婦関係がうまくいってないので離婚を考えています。

働かない、ギャンブル依存症、借金依存症、アルコール=飲酒運転、不倫問題

働かない=働かない時期もたくさんあり
ギャンブルは借金を何回も繰り返して
親とあたしが尻拭い、金融、親、あたし、会社の同僚、義親手当たり次第お金を借りてきます。

アルコールも酒気帯びや飲酒運転します。
不倫は2年前に未成年の女性と不貞行為の動画が証拠あります。

たしかに再構築で頑張っていますが
とにかく全てにだらしなくて
働かない借金、ギャンブルでも我慢してたのに最終的には女性問題
2年前に不倫されてから、あたしは情緒不安定になり、いまだにそのことを責めたりします。何も信用できなくて仕事も毎月何回も休み早退してGPSをつけています。
GPSをつけてる行為は強要罪にあたるのでしょうか?
夫が弁護士に相談したら
あたしは±0になるのでしょうか?
俺を訴えてもお前は勝てないといわれます

GPSを付ける行為は、いまのところ犯罪にはなりません。
強要罪にはなりません。
離婚事由は十分ありそうですね。
慰謝料も請求できそうですね。