死にたいくらい追い込まれています

個人間のやり取りで、お金を返さないと家族がどうなっても知らないぞ、と脅されました。
返済意思はあるのですが、相手の要求が月に10万以上と、私には無理があります。

弁護士さんを立てて間に入ってもらわないと話が終わらないので、お願いしたいのですが、その費用すらありません。

コロナで現在仕事も無くなり、非常に厳しい状態です。

相手はなぜか、私の行動を全て把握していました。
車にGPSを付けられているのか、探偵を雇ったかは分かりません。

家族の行動も把握されており、子供がどうなっても知らないぞと言われています。

どう対応したら良いでしょうか。

弁護士さんを入れたら、この先どうなるか分からないぞとも言われています。

法テラスという機関を利用すれば,弁護士費用の負担を抑えて対応できますので,相談してみてください。
脅迫されていることについては,警察にご相談されることをお勧めいたします。