交通事故を起こしてしまいました。今後の対応や慰謝料などのことを考えると不安です。

今日、信号待ちをしている車に後ろからぶつけてしまいました。
ただ、勢いよくぶつけたわけではなく、クリープ現象でぶつけてしまいました。
リアバンパーが掌程度凹んでいるのを確認しました。
警察に連絡し、保険にも連絡してあります。
相手は怪我などはないといっています。
警察は物損事故として処理をすると言われました。

ここから質問ですが、
①これから私は被害者と直接連絡取ることはあるのでしょうか?
②被害者に怪我などがなく通院などをしない場合は、修理代のみの支払いになるのでしょうか?
③修理の代金ですが、悪い言い方ですが、ぼったくられてしまうことなどはあるのでしょうか?
(例えば、バンパーの修理で済むのに、バンパーを交換する。など。)

ご回答よろしくお願い致します。

任意保険会社の自動車保険に加入している場合、保険会社の担当者が事故の交渉をすることになります。
したがって、被害者と直接話さなくても処理は可能です。そして、そのようにして終わるケースも多くあります。もっとも、私は、追突事故のように一方的な過失の事故については、直接の謝罪を行って誠意を示した方がよいと考えています(被害者側代理人としての経験上)。
被害者が通院をしない場合には、物損だけの賠償になります。物損といっても、修理費用だけではなく、代車料を求められることもあります。相手がタクシーの場合は休車損害を求められることもあります。高級車の場合は、格落ち損害を請求されるかもしれません。
過大請求がないとはいいませんが、保険会社が介入して、双方立会いの下で修理を行う場合はその心配はありません。被害者が独自の見積もりを行った場合は、保険会社のアジャスターに見てもらえばよいと思います。