自転車での事故で訴えられそう

89歳の祖母が、自転車を車に擦ってしまいました。
しかし、祖母はやっていないと主張しています。相手はバンパーの取り替え費用を要求し、認めないなら検査をして証拠を集め裁判を起こすと言ってきました。
また、検査や裁判費用も請求するとのこと。
保険屋に相談したところ、事故を認めるなら相手と相談してくれるといってくれています。
祖母が認めていない事もあり、どのようにした方が適切なのか悩んでします。
もし、訴えられたとして、検査や裁判等の費用は全て祖母側にて支払わなくてはならないのでしょうか?
やってなくても認めて、保険屋に頼んだ方がいいのでしょうか。
また、裁判を起こされたらどうしたらいいのでしょうか。
とても、悩んでいます。

ご相談内容を拝見しました。お悩みとのことですので一般論になりますがお答えします。

もし、訴えられたとして、検査や裁判等の費用は全て祖母側にて支払わなくてはならないのでしょうか?
→訴えられ、相手の主張どおりの認定がされた場合にはその可能性があります。
訴えられた場合には、お祖母様の側でやっていないこと、損害としてもバンパーの取り換えまで必要だったのか、相手に過失があったのであれば過失割合等について反証することになると思われます。

やってなくても認めて、保険屋に頼んだ方がいいのでしょうか。
→慎重に判断した方がよいと思いますので、お近くの法律事務所等で詳しく面談による相談をされた方がよいと考えます。

また、裁判を起こされたらどうしたらいいのでしょうか。
→裁判に不慣れな方が裁判の手続きをすると、不利益が生じることがありますので、その場合はまず弁護士に相談してください。