示談交渉と不起訴にするにはどうしたら良いでしょうか?

11月中旬に、交差点を右折しようとした時、自転車と接触してしまいました。相手の自転車のスタンドに当たったようですが、相手側はそのまま走って行ったので大丈夫かと思い、そのまま発進してしまいました。

3日後に警察の方が自宅にきて、車を調べて行きました。
車の下の見えない所に、スタンドの擦り傷があったようです。
相手側の方は、当初怪我はなかったようですが、後から診断書を持ってきたそうです。
保険屋さんに連絡しておいてください。
後日連絡しますと言われ、警察の方は帰っていかれました。

それから1週間経ちましたが、一向に連絡がありません。相手の方の連絡先も知らないため、謝罪にもいけませんし、保険屋さんもスタンバイしている状態です。

この場合、どのようにするのが一番良いのでしょうか?
よろしくお願いします。

事故証明書を保険会社の方で取得すると思うので、相手方の連絡先等はそれで分かるはずです。
または弁護士に依頼をすれば、警察から相手方の連絡先を聴取でき、示談交渉に入れる可能性があります。

今後の進め方については、弁護士にご相談されることをお勧めいたします。

相手方の情報がわからなければ示談交渉のしようがありません。

事故証明書ができたか警察に確認し、交付を受けてください。
被害者情報の記載があります。