後日、警察へ物損事故の届け出について

昨日、原付2種バイク走行中に、片側2車線の中央分離帯もある道路にて、
右側の追越車線を走行中に、
左車線は渋滞にて停車かゆっくりの速度でしたが、
その隙間から出てきた自転車と、接触しました。

調べると事故後、警察への報告は義務であり守らないと点数の減点や罰金などが科される、届け出を受けてもらえない可能性があると知りました。
今から届け出をしたとして罰金など刑罰に問われることはあるのでしょうか?

本日、届け出を提出しに行こうかと考えております。

事故概要としましては、
バイクは、さほどスピードも出ておらず、
避けたけど、
接触は、後輪に当たったか、当たってないか?とゆうくらいです。
バイクの側面に対して90度に自転車が向かってきたとゆう形です。

その後、停車出来る場所を探していたら、
自転車には、追い抜かれ、見えなくなりました。

当て逃げになってしまうのでしょうか?

ご教授いたたけばと思います。
宜しくお願いいたします。

時間的には問題ないので、報告的届は済ませておいたほうが
いいでしょう。
実況見分まで行くことはありませんが、法的には義務なので、
届けておけば、気が楽ですね。

ご回答ありがとうございます!

申告することにより、減点等の対象にはなりますでしょうか?

時間的には問題ないので、処罰対象にはならないでしょう。
終わります。