知人への債権(貸したお金の)回収方法

約6年前から知人にお金を貸しています。
正式な借用書などはありませんが、家賃や光熱費、生活費などの記録は全てあります。
今年の4月より返済をお願いしているのですが、一向に支払いをしてもらえず、挙句の側には、裁判起こさない限り対応はしないと言われました。
実際に裁判をしないと返済をしてもらえないのでしょうか。
また、裁判や弁護士依頼料などの費用は相手に請求することは可能なのでしょうか。

よろしくお願いいたします。

強制執行するつもりで判決を取りにいく必要が
あるようですね。
裁判費用は印紙代、切手代ですが、少額ですが、
相手が任意に支払わない時は、執行の前に訴訟
費用額確定処分という別の手続が必要です。
弁護士費用は自己負担ですね。