自転車と車の接触事故

私が運転している車と自転車で接触事故を起こしてしまい、大丈夫ですか?警察に連絡しますかと聞いたのですが、大丈夫大丈夫と言いました。家の近くだったので、そこに住んでるのでなにかあったら来てくださいと連絡先も交換せず別れました。あとで調べると警察に報告する義務があると知りました。事故を起こした次の日に警察に行っても大丈夫でしょうか。相手の住所も連絡先も名前も知らないのですがこの場合どうなるのでしょうか。

次の日に行っても、問題はないですね。
お書きになった事情を話せば、警察も実況見分をせずに、記録に
留めておく程度でしょう。

警察に行ってきました。話聞いて終わりでした。ありがとうございました。