情けないことですいません

2020年10月18日午後1時頃に信号待ちで車を停車していたんですが、ブレーキのふみが甘く気づきブレーキをふんだのですが前のバイクにコツンとぶつかりました。
どうすればいいかわからず、焦っている時に青信号になりました。
バイクの方も軽く自分のバイクをみて、すぐに曲がって走っていかれました。
私は直進で進んだんですがもしかしたら、曲がれってことだったのかもしれないです。
冷静になり、だんだんわかっていきました。当て逃げしてしまったことにはかわりなく、
110番に連絡なのかどこに連絡なのかわからず。
あとなんて連絡すればいいのかも教えていただきたいです。

交通事故を起こした場合,その事故について報告義務があります。

まずは,交通事故が起きた場所を管轄する警察署に連絡を入れて,
交通事故があったこと等について説明をすることをお勧めいたします。

もし,管轄する警察署が不明でしたら,最寄りの警察署に事情を説明してみてください。

110番に連絡なのかどこに連絡なのかわからず。

連絡するとすれば、その事故の場所の管轄警察署だと思います。

あとなんて連絡すればいいのかも教えていただきたいです。

基本的には、当時の具体的な事情かと思います。
警察からも何か聴かれるかもしれませんので、話すのであれば、嘘はつかないほうがよいと思います。