もしかしたら歩行者に当たっていたかもしれません。被害届を出されたらどうなりますか?

昨日の夜、車で走って居たのですが、右折しようとしたタイミングで、歩行者が横断してきており、雨が降っていたのと暗かったので、よく見えず、右折したタイミングでぶつかりそうになり、歩行者の前を通過して行きました。その時は衝撃もなく、何かぶつかった感覚もなく、車にも何も傷は残って居ませんでした。それでもふと、もしかして当たって居たらと不安になってしまい、どうしたらいいのかわかりません、ドライブレコーダーを確認したのですが、その時の動画が無く、確認できない状態です。一度その道に戻って確認したのですが特に何事もなかった状態でした。 もし仮に、その歩行者が当たったとして、被害届を出したら僕は轢き逃げとして逮捕されてしまうのでしょうか、、不安になってしまいました。こういった時、警察に届け出た方が良いのでしょうか

もし仮に、その歩行者が当たったとして、被害届を出したら僕は轢き逃げとして逮捕されてしまうのでしょうか、、

怪我をしていたとすれば、ひき逃げの可能性はあります。
ただ、逮捕されるかどうかは分かりません。

不安になってしまいました。こういった時、警察に届け出た方が良いのでしょうか

ご不安でしたら、警察に届けておいたほうがよいかもしれません。

警察に相談する場合最寄りの警察署でも大丈夫でしょうか、、