元彼にお金を貸したんですが、元彼の代わりに親御さんに返して貰うのは大丈夫でしょうか?

10年前に元彼に40万ぐらいのお金を貸しました。借用書はありません。
返してもらえないだろうと諦めてたんですが最近、SNSで友達申請がきたので、「返して欲しい」とメッセージしたところ、「時効だ」とか「病気したから返せる余裕がない」など謝ることもせず、「貸したのが悪いだろ」と言ってきます。
(過去に家まで付いてきてまでお金を借りた人の言い分がこれです。。)

親御さんとお会いしてお話した所、「迷惑かけてごめんなさい」と言ってました。
「気持ち分返せたらなぁと思ってます。」とおっしゃってたのですが、親御さんに返して貰うというのは大丈夫なのでしょうか?

本人ではなく、親御さんに返して貰うのは申し訳ない気持ちもありますが、少しでも返ってきたらという気持ちもあります。

法的なお話で言うと、親御さん相手には何らの請求権もないので、返還請求はできません。
しかし、親御さんが任意でお支払いしたいと言ってきたものを受け取る限りでは、特に問題になる可能性は低いと思います。

ただ、こちらが押しかけてしつこく返済を求めるなどした結果支払ったなどと言われると、
恐喝などと言われるリスクはあります。
こちらは個別具体的な判断が必要なので、一般論としてこれ以上の線引き等をご案内することはできません。

親御さんに返して貰うというのは大丈夫なのでしょうか?

親御さんの意思で支払ってもらえるのであれば、いただいても問題になる可能性は低いと思いますが、本来であれば、親御さんに言うべきことではないと思います。