6年前に亡くなった父の家賃滞納

父が6年前に死去し、父に借金があったため母と私は相続放棄をしました。父が契約した貸家でしたが、父の死後は母が世帯主となって居住しています。年内に母が貸家を退去することになり、不動産会社(管理会社)にその旨を伝えたところ、父の生前の滞納家賃が170万円あると言われました。父が亡くなってからの6年間については、母は遅れずに家賃を払ってますし、これまで滞納分を請求されたことが無かったため、母は父が家賃を滞納していたことは知ってましたがそこまで高額だとは思っていませんでした。
170万円を母が支払うのは無理ですし、なんとか時効援用ができないかと考えています。
心配しているのは、母が慌てて、貸家の家主に電話して金額をまけて欲しいとお願いしてしまったことです。ただし、実際の債権者は家主ではなく不動産会社だったようで、母は不動産会社に対しては「払えない」としか言っていないそうです。
この場合、時効の援用は可能でしょうか。可能であれば、退去日を伝えた後に不動産会社に時効援用の内容証明を送ろうかと思っています。また、母はこの貸家にずっと住んでいて、不動産会社に迷惑をかけてきたことを気にして、迷惑料という名目で払えるだけの金額を払いたいとも考えているようです。そのようなことは可能でしょうか。
内容証明郵便は個人で送るより弁護士の先生に依頼できないかと考えています。よろしくお願いします。

相続放棄したのなら相続放棄のほうがよくはないですかね。
未納家賃も相続債務ですから、放棄の対象ですね。

ありがとうございます。家賃滞納の期間中も母は貸家に住んでいたので、やっぱり払わないといけないのでは…と心配していました。相続放棄が言えるのであれば、その方が簡単ですね。