過去の過ちについて、警察に相談しに行くべきですか?

19歳の者です。過去に主にインターネット上の事で法律に違反するような事をやってしまったかもしれません。罪悪感と逮捕の不安で精神が辛いです。
過去に過ちを犯してしまったことを警察署にご相談しに行った方がよろしいのでしょう?

ご相談内容拝見致しました。
罪の意識がある生活は、非常に辛いところかと思います。
この先、ご相談者様自身が前を向く為に、どのような償いが最適であるのか、模索していく必要があるかと思います。
その為には、まず何をされたのか具体的に教えて頂くのが第一歩かと思います。
内容次第で、もし警察署に自首するということであれば、自首に弁護士が同行するという方法もありますので、思い詰めないようにして頂ければと思います。

具体的には、高校1年の時の冬に、同期の人に性的なメッセージを送ってしまった事や、いたずらでトイレを覗いてしまった事です。
又、弁護士さんと一緒に自首する場合の費用はどれぐらいの金額ですか?

正確な年月日にもよるところではありますが、刑事責任(正確には少年としての責任ですが)に関しては時効を迎えている可能性がございます。
同じく、場合によっては民事上も時効の援用が可能な可能性がございます。
また、内容からしても、被害者の方が動いていない状況で、ご相談者様から警察に行くのが適切であるかについては慎重に検討を要するところかと思います。
弁護士費用については、弁護士毎に違いますので私の例で恐縮ですが、私の場合は自主同行については10万円にて承っております。

未成年なのですが、弁護士さんと一緒に警察署に相談に行った場合、親に連絡されてしまうのでしょうか? 内容が内容なので親に知られたくありません。

親御さんに連絡が行くか否かは、何とも言えないところではありますが、可能性からは排除出来ないところだと思われます。
また、未成年者ですので、そもそも弁護士と契約する際に親御さんの同意を得る必要がございます。
この際には詳細をある程度ぼやかすことは出来るかと思いますが、警察に関しては未知数な部分はどうしてもございます。

分かりました.ご丁寧にありがとうございます。
少し考えてみようと思います。