他界した母を母の実家のお墓に入れたい。死後に旧姓に戻すには

母が亡くなりました。20年前に離婚しましたが旧姓に戻しませんでした。母の実家のお墓に入りたいのですが、今更、旧姓に戻すことは可能なのでしょうか?実家のお墓に入ることは母の希望です。

社会生活上やむを得ない事情のあることが、許可の要件になって
いますが、具体的な基準は明らかにされていません。
旧姓に戻すことについては要件が緩和されているので、一度家裁
に出向いて窓口でお尋ねされると、示唆が得られると思いますね。

既にお亡くなりになられたお母様の姓を変更したとのご相談ですよね。
そうであれば、死者の姓を変更する手続はないと思いますので、不可能だと思います。