プライバシーの侵害か

会社の先輩が飲み会で私のスマホを勝手に奪ってTwitterでないことばかり言っていて他の方を傷つけてるんです。
酔っているなら理由になると思いますが何も飲んでなくて奪われるんです
これってプライバシー侵害になりますか?
被害届とか出せたりしませんか?

まず、あなたのアカウントを使われ万一他人の権利を侵害する書き込みや犯罪予告をされたりした場合、あなたに濡れ衣が着せられる可能性がありますので、パスワードを設定するなどして自衛することが肝要です。
無理矢理あなたにスマートフォンを提出させる行為は強要罪に、勝手にスマートフォンを奪う行為は窃盗罪に該当する可能性もなくはないですが、被害届は出せますがおそらくそれだけでは警察は動かないでしょう。
毅然とした対応を取るなら、代理人弁護士から警告書を出してもらうこともご検討ください。