これは当て逃げ扱いになるのでしょうか?

金曜日に道路脇に止めてあるトラックのミラーに、自分の車のミラーを少し擦ってしまいました。
自分のミラーは無傷でした。
相手様のミラーも割れていないし、大丈夫だからと言ってくださって、警察に届けを出しておりません。
その数分後に謝罪の品を持って改めて謝罪しました。

電話番号等も交換しておりません。
もし、後日やはり修理して欲しいとなり相手様が警察に届けた場合、私は当て逃げという扱いになるのでしょうか?
それともこちらに連絡が来て修理代を払うだけなのでしょうか?

被害軽微、示談可、なことから、報告義務違反であっても、
不起訴が予想されるため、送検せず、微罪処分で終わると
思いますね。

ご丁寧にありがとうございました。
相手様に改めて謝罪の品と修理代を持っていくべきでしょうか?
その事故があってから何も音沙汰なしです。

静観してればいいのではないですか。

わかりました。ありがとうございました。