事故相手から慰謝料の請求

昨年の夏頃、主人(車)が相手(原付)とぶつかりました。バイクが前方におり、突然右へウインカーをだした為、主人も避けようとし、車の横側とバイクが接触しています。

その場で警察と救急車も呼び、病院へも付き添い、相手の方はバイクで病院まで行き、そのままバイクで帰られました。
(その場でも相手は私どもには平気だと言っていたのですが、少し離れると警察の方には後ろから追突された!と少し違う事を言っており、少し様子がおかしいと思い、わたしも病院へ付き添っております。)
その後、こちらの保険会社とのやり取りが始まり、バイクは壊れた!買い直せ!お金を払え!などと保険会社へ連絡が何度も来ていたようで、保険会社も怪しいと思い、事故の調査会社へ依頼。
過失は7:3となりました。(主人が7)
その結果に不服だったようで、相手側から、車を傷付けてやる、夜道は気をつけろよ、などと脅しの連絡がきたりして、実際に警察へ行き、車も数日間別の所へ停めたりもしております。
数日間脅しの連絡が来ていた為、保険会社の弁護士を依頼しましたが、そこから連絡はなく、突然相手方から訴状、慰謝料請求の内容証明が届きました。

長々と申し訳ありません。
私共はまず何をしたら良いのでしょうか。

既に弁護士があなた側の代理人に就任しているとのことですから、相手方から来た書類一式につきあなた側の代理人か保険会社に連絡した上で指示を仰いでください。書類一式を送るように言われるでしょうから、送付先等についてもその指図に従ってください。
あなた側が直接相手方への対応をしてしまうと却って話がややこしくなりますので、とにかくご契約の保険会社、弁護士に対応を任せてください。

示談交渉の段階で弁護士が代理人としてついていた場合でも、訴状については裁判所から直接届くことが通常です。また、示談段階の代理人弁護士のところに、訴訟を提起したという連絡が必ず行くというわけではありません。
このため、あなたの代理人弁護士も、保険会社も、訴状が届いたという事実は把握していない可能性が高いと考えられます。まずは、訴状が届いたことを、保険会社と代理人弁護士に連絡していただいた上で、その仰ぐというのが適切であろうと思います。