携帯滞納任意整理可能ですか

私が約四年前に携帯端末代金、利用料金を滞納したままで今に至ります。
任意整理で和解は可能なのでしょうか。

可能です。
最寄りの司法書士か弁護士に介入してもらうといいでしょう。
費用は、分割で、やってくれるでしょう。