マッチングアプリでの性行為で逮捕の可能性と対処法は?

マッチングアプリの掲示板にある、いわゆる大人の募集で知り合った女性と漫画喫茶で性行為をしました。

性行為と言っても手で触ってもらう、こちらも触るのみの内容でした。

終わった後、チャットした際はどちらもお礼をして終わり、また次回同じ内容で会うことはできるか聞いた際も、いいですよと返信がありました。
お互いの連絡先等はアプリのみのため、本名や連絡先等は知りません。

恥ずかしながらこのような行為がいけない行為だとは知らず、逮捕や起訴されるリスクがあるかどうか、分からずにいます。

逮捕されるかどうか、また逮捕された場合、どのようにしたら良いかご教示いただきたいです。

恥ずかしながらこのような行為がいけない行為
→相談者は,どの点についていけない行為と認識しているのでしょうか。
どの点をリスクと思っているのか問題になると思います。
記載された内容だけであれば,逮捕や起訴のリスクについて,どの点を気にしているのか不明です。
対人間(不特定又は多数が対象ではない)の話をしているようですし,同意が前提のようであり,金銭的対価の話も出ていません。
年齢の問題も出ていません。
与えられた情報だと,特に問題はないように思いますとの回答になると思います。