こどもを守りたい、謝罪と慰謝料を求めています

先方 X(父親)、Y(母親)、K(XYの娘 小1)
当方 夫、私、N(娘次女、小6)、U(娘三女、小4)、A(Nの友人)

NとAは他の友人たちと学校で遊んでいた。

17:20 Yが学校へ来て、「NやAいる?」と名前を呼ばれた。
   Aが先に話を聞かれていた。(AがKに暴言や唾を吐いたことの事情聴取)
   その後、Nも話を聞かれる。習い事に間に合わないから帰ってもいいですかと聞くも
  「そんなことは知らないよ」と言われ帰らせてもらえなかった。
   また、当事者でないにも関わらず、その場にいたんだから謝るべきだと、
   謝罪させられる。

17:40頃 Xが車で学校へ到着。校内に車を入れた。
    雨が降っていて、風邪引かれても困るからと、親の承諾もなしに
    N、A、Kを車に乗せた。ドアは片方開いていたが、その前にXYが立って塞いでい    たため、Nは「このままどこかに連れていかれるかも、逃げられない」
    と恐怖心を抱いた。

17:45頃 騒ぎに気づいた校長が駆けつける。

17:47 Uより私へ電話。Nが知らない人の車に乗せられていて、習い事へ行けないと言っている。その後携帯を確認すると、17:42にNよりLINEあり。

17:50  私よりNへ2度電話をかけるも、出ず。

17:54 私より小学校へ電話。事務の近藤さん受。車に乗せていると聞いたが、
   こちらは承諾しておらず、不快でならない旨を伝える。折り返すとの対応。

18:03 Nより解放された旨の連絡。(別紙1)習い事へ向かうも10分も受けられず。

18:07 校長先生より電話にて簡易的に説明。車に乗せたことはありえないことであると
   伝えるも、それはおっしゃる通りのみの返答。

翌日10日、担任へ説明及び納得がいかない旨の手紙をNより渡す。
校長より返答のメールにXの連絡先が記載。
同日21時頃、夫からXへ電話。経緯を説明するだけで、車に乗せたことは誘拐になるわけがないなど、声を荒げるだけで一切謝罪はなかった。

先方が、間違った行いをしたことを理解し謝罪をしてくれたら良かったものの、上記の態度であるため、当方としては、謝罪及びNの精神的苦痛に対する慰謝料、習い事を受けられなかった分の損害賠償を求めています。

まずは警察に監禁罪で被害相談を行い、被害届の提出ができるようでしたら被害届を出したらどうでしょか。
Nの移動の自由を奪っているので、監禁罪で捜査が始まれば示談交渉という話もあるかもしれません。