親族間の住居トラブル

我が家は一戸建てで祖母と私と叔母で暮らしていました。家の名義は父と母半分ずつでした。母が亡くなり半分を相続するかたちとなりました。
父は現在お付き合いされてる方のところで暮らしています。
問題は祖母が何の承諾もなく自分の娘の子どもを引き受け我が家に住まわしています。その子やその母親からは家賃及び光熱費も支払ってもらってません。掃除、家事もしてもらってません。
また、その子は自身の友人を自身不在の際に勝手にあげ我が家で過ごさせたり、家の前で大声でたむろしたりとやりたい放題です。
お風呂も溜めるためか3時間出しっぱなしにしていたりと正直光熱費も馬鹿になりません。それも注意しても週に一回はやってるようです。
祖母もこんな形になるとは思っておらず老人性の鬱のような状況です。
その子どもの母親はいくら現状を伝えても知らんぷりです。
正直血縁関係があるとはいえ迷惑でたまりません。親戚であることを盾にものを言ってきます。
法律的に追い出す方法はありませんか。

お婆さまはご自宅の所有権等の権限を持っていないので,それまでの経緯やお約束の内容にもよりますが,原則として他の共有持分権者の方と一緒に(おそらくお父様だけでしょうか。),明渡しと賃料相当額の損害金の請求が可能と思われます。
ご親族同士のお話し合いだと平行線になってしまいがちですので,弁護士を入れることを検討された方が良いと思います。

我が家は一戸建てで祖母と私と叔母で暮らしていました。家の名義は父と母半分ずつでした。母が亡くなり半分を相続するかたちとなりました。
・・・土地の所有権はだれにあるのか 祖母は無償で家に住まわせてもらっているだけなのか 叔母が居住できる権利はなにか をまず確認する必要があります。

祖母・叔母が居住する権利が 使用貸借権であれば 祖母や叔母その子らの行いが限度を超えている場合には 使用貸借権を解除し 出て行ってもらうことが出来ます。

弁護士に相談依頼され 親族間の問題ですので まずは 話合いで 話合いが無理であれば調停・訴訟手続きをとるのが良いでしょう。