疎遠だった姉が突然訪問し騒動、法的対処は可能か?

10年以上会ってない姉が突然、家にきた。
扉から怒鳴り散らしている。
私が間を入れてするというてるのに、叫んでいる。
私は家に入り鍵を閉める。
扉を開けて、玄関まで、入ってきた。ドアをドンドンと何度も叩きつけて、叫んでいる。
帰ってと言うてるのに、叫んでいる。

旦那もたまたまいたので、ドアを開けたら、叫びまくり、言いたい放題いいまくり、
泣く、わめく、座り込み、自分が、誤解が解けたからと言うて、急に帰って行った。

行動、言動が、怖すぎました。

旦那がいなかったら、どうなってたか?どうしてたか?と思うと怖くてたまらない。

警察への相談や、弁護士を入れて相手との間での合意書の作成等を試みる交渉を行う、警告書面を送る等は考えられるかと思われます。

計画書面は、相手に送るものを作ると言うことですか?

警告書面ですね
それは、弁護士の方にお願いしてあればよいのでしょうか?