友人への貸付金160万円未返済、法的対応を相談したい

友人に合計約160万円を貸していますが、現在まで返済がされていません。

相手とはLINEでやり取りをしており、相手が「返す」と認めている内容のメッセージは残っています。
また、振込履歴など貸付を裏付ける資料もあります。

現在はその子の母と連絡が取れていますが返済が先延ばしになっている状態です。
このままでは回収が難しくなる可能性もあるため、法的対応を含めて相談したいと考えています。

貸し付けた事実に対して争われる可能性がないのであれば、①弁護士に依頼して内容証明郵便を送付→早期での返金を交渉、②裁判手続(支払督促・訴訟)のどちらかを選択するのが一般的です。相手の財産が把握できているのであれば、②を選択するのもありえますが、弁護士費用が①の場合と比べて高くなってしまうため、まずは任意での弁済をさせるため示談交渉からスタートするのが通常だと思います。

より早く回収できるのは②の裁判手続なのでしょうか?

状況にもよりますのでケースバイケースですが、法的な権利に争いがない状態であれば、一般的により早いと言われるのは①の選択となります。
②の場合は、和解しない限り、勝訴判決を得ても、強制執行+財産調査にも時間がかかってしまうためです。仮に相手方の財産が見つからないのであれば、判決も単なる紙切れになってしまいます。

具体的状況によりアドバイスの内容は変わりますので、もし法律相談が必要であれば個別にご連絡いただければと存じます。