駐車場での非接触事故後、賠償請求は可能性があるか？
日中に建物の駐車場から右折で道路に出ようとした際、ウインカーを出した駐車場に入る車がいたため、その車を見て車道に車の頭を出して右折しようとした時左折し駐車場に入り終わった車の後ろにいた大型トラックが勢いよく発進し、ギリギリのところでかわしたため非接触事故で終わりました。お互い車の傷がないことを確認し、どちらも傷がなかったためその場で謝り、警察には報告せずに終わりした。数日後に賠償請求などはあり得るのでしょうか。
質問文からは互いにお体の怪我も車の損傷も発生していないようですので
事故は発生していないと思われます。
とくに心配することはないと思われます。