他人とすれ違った際の接触で法的トラブルになる可能性は？
1週間ほど前、商店街の通りを歩いていたところ、他人とすれ違う際に何か服の袖か手の甲あたりが布に掠ったような感触がしました。
違和感を感じて少し先で振り返ると、振り返っている女性と、気づかず振り返っていないその同行者らしき人がおり、おそらく袖や手の甲あたりがその人の服の横のどこかに当たってしまったのだと思います。もちろん故意ではありませんし、体に触れるようなこともしておりません。ただすれ違いざまに掠っただけでした。
相手はこちら側(本当に自分を見ていたかは定かではないものの、後ろを)を暫く見ていて、こちらも違和感があったのと、その時はボーッとしていたため、今のはなんだったのだろうと、振り返った女性や周囲の店を取り囲む人たち、周りを歩く人たちなどを見回していました。
そのまま相手は同行者と共にゆっくりと歩き、何も言わないままどこかへ向かってしまいます。私もそのまま歩いて当初の目的地に行こうとしましたが、少し歩いた後に状況に気付き、「痴漢や嫌がらせ、当たり屋(或いはぶつかり系)に勘違いされるのではないか？」と思いあたり、ひとことでも謝罪しなければ、と動揺しながらすぐに戻りましたが、相手は近くにはもうおらず(あるいは店に入店したか)、どこかへ行ってしまいました。仕方なく諦めて、その日は当初の目的地に赴きました。
通りは都会の人通りの多い場所で、この時も人でごった返しておりました。
相手の同行者は気づいておらず、それについて話している様子もありませんでした。また他の歩行者も、特に変な様子があったわけではないからか、何か気にしているような様子もありませんでした。その後も、付近を歩いている最中に、警察や管理者、警備員がいたりということもありませんでした。
しかしそれ以降、迷惑防止条例違反あるいは器物損壊、暴行など、その他なんらかの罪にあたるのではないか、そうでなくともトラブルになるのではないか、冤罪をかけられるといったこともあるのではないか、と考えてしまい、不安があります。
今の所警察からの連絡や訪問、大家や親族からのそういったことへの言及、家付近の交番や件の通り近く、或いは自宅付近で変わった様子があるといったこともなく、見知らぬ人や弁護士からの連絡などもありません。
居住地の警察はSNSやサイトを運用して事件の発生や捜査状況をある程度発信していますが、そこに掲載されるような様子や、その他ニュース等もないです。
前にも他人の車に傷をつけてしまったかもと思ったり、(回答なしですが投稿しました)店の中や近くで怪しい動きをしてしまった(鍵や財布を失くして鞄をまさぐる)ことで万引きだと思われないか不安に思ったりということがありました。
こういった場合、何らかのトラブルになったり、犯罪とされたりする可能性はあるのでしょうか？今の時点で私にできることはあるでしょうか？
それとも、上に挙げた二例も含めて心配しすぎ、考えすぎなのでしょうか？
かなりご心配のようですが、第三者的に見れば、そのような物理的接触が法的紛争（刑事事件はむろん、民事事件も）に発展することはほぼ想定外ではないかと思われます。
仮に、すれ違った相手の女性の身体に貴殿の手が触れたとしても、同様です。
したがって、現時点で貴殿がなすべきこと、した方が良いことも、ありません。
回答ありがとうございます。
専門家の方の意見を聞くことができて、安心しました。