祖父祖母と普通養子縁組を結んだ息子を取り戻したい

Question

現在、6歳になる息子が私(実母)の父母と普通養子縁組を結んでおります。
父は週に1日から2日家に帰ってくるような仕事で、母は現在休職中ですが、アルコール中毒＋うつ病です。
精神状態が不安定なのでアルコールを飲んだ際には、いつも私に息子の面倒は自分で見ろ、などと
息子の聞こえる範囲で、私(実母)の家へ行って帰ってこなくて良いよ、などと言います。
日中家に居るにも関わらず、家はゴミ屋敷です。
昼間からお酒を飲み夕方にはリビングのソファで寝ていることも多々です。
私が実家へ行った際には、息子が一人でゲームやYouTubeを見て、母は酒を飲んでスマホゲームです。

養子縁組を結ぶ経緯になったのは、息子がまだ2歳になる手前に私がお付き合いしていた方が、私に暴力をふるう人で、息子への影響を心配した父母が、男と別れないのなら、この用紙にサインしろと言われ、サインしてしまいました。
既にその方とは別れています。
自分勝手だと思われるかもしれないですが、小学生へ上がる息子の今後のためにも、どんな手を使ってでも息子を取り戻したいです。

Answer 1

手続としては、両親を相手方として離縁調停を申し立てる（不成立となった場合は離縁訴訟を提起する）ことになるでしょう。その前提として監護者指定等の申立ても検討する必要があります。離縁が難しい場合は親権停止と未成年後見人選任という流れも考えられます。
ただ、ご質問に書かれた事情だけでは当然に離縁が認められるとはいえず、ハードルは低くない（ご希望が叶う可能性が高いという保証はできない）という印象を受けます。詳しい事情をもとに見通しを立てる必要がある事案と思料しますので、もし本気であなたが親権を獲得したいなら、弁護士へ依頼して進めるべき事案でしょう（当然、費用も手間もかかりますが、「どんな手を使ってでも」とのことであれば、どれだけ費用をかけてでもプロに依頼すべき事案です）。