不倫示談後に相手が実家に荷物を届けに来るのを止めたい

半年前に不倫に関しての示談を行ったのですが、
その後相手から、私が実家にいないにいもかかわらず、実家に以前その方と交際していた際の荷物を私に行きたいと連絡がありました。何度も断ったのですが、一度折れて、許可を出したのですがその時は来ず、また半年後の今になって連絡が来ました。
何度も捨ててくださいと伝えたのですが両親の顔を見て渡したいとのことですがやめさせられるでしょうか?

実家に荷物を届けられたくないのであれば,拒否をしたうえで,送付先を指定するか,ご自身で取りに行くということが考えられるでしょう。

ご自身で対応するのが難しいということであれば弁護士を間に入れることも考えられます。その上で,相手との間で合意書を交わして,接触禁止条項等を入れておいた方が良いように思われます。