運転中の巻き込み確認不足による事故の可能性について

先ほど運転していた時のお話です。左折するときに巻き込み確認するのを忘れました。そのときに何か音や感覚がありました。しかし何か物体が当たった音や感覚ではなかったです。
人や自転車などの物体などに当たっていないと解釈してもよろしいでしょうか?

通常はそうかと思います。
音もなく、声もなく、後で見てみて傷跡もなければ、問題ない可能性が極めて高いです。

なお警察からまだ連絡は来ていないことから何も起こっていないと解釈しても良いでしょうか?

その可能性は高いでしょうね。