サインをしないと逮捕すると言われました
前の車に続いて右折したら信号無視青切符を切られました。
警察官の言動に問題を感じています。
サインを拒否したら「こんな事を言うのだったら免許証返した方がいい」「サインをしないと逮捕する」と言われて脅されてサインしました。
「サインしないと逮捕する」と言った警察官の取り締まり行為は違法になるのでしょうか？
信号無視は犯罪です。
「前の車が赤で右折進行したから、自分も（信号無視）した」ということですから、道路交通法違反として「３月以下の拘禁刑又は５万円以下の罰金」という犯罪行為として処罰される可能性がありました。
となると、警察官としては、あなたがサインしようとしまいと現行犯逮捕できるわけです。
そこを、「サインをしないと逮捕する」というのは、「現行犯逮捕して刑事処分（罰金でも前科になる）にできるが、認めてサインすれば反則処理（何千円程度の反則金があっても前科にならない）ですませてあげる」という意味です。
あなたはこの警察官を非難するのではなく、感謝すべきということです。
警察官の「こんな事を言うのだったら免許証返した方がいい」との発言ですが、実際「前の車が赤で右折進行したから、自分も（信号無視）した」というあなたと同じ考えの人が運転をしている公道は、きちんと交通ルールを守っている人や歩行者らにとってとても危険なものであり怖いので、そのような人には是非とも運転免許を返納してほしいと思うのが社会の大勢です。
実際「交通違反を繰り返せば免許停止や取消（強制返納）になる」のはそういうことです。
たまたま（あなたにとって）いい警察官にあたったことをきっかけに、むしろ今回を苦い薬（良い教訓）として反省し、次回から「前の車は赤で右折進行したけど、自分は右折進行を思いとどまった」と交通ルールを遵守するドライバーになってほしいと期待しています。