裁判出頭困難な妊娠中の娘の奨学金返済方法について

娘が社会福祉協議会の大学奨学金を5年ほど前にお借りしました。
経済的理由などから一度も返さず、先日裁判所から出頭命令の書類が届きました。
現在娘は妊娠中のため、裁判に出頭することが難しいです。
色々な所に相談をしたのですが、答弁書を提出し、分割でお支払いをお願いしたらどうかという回答と、直接担当の弁護士事務所に連絡を取り分割支払いをお願いするほうが良いという回答をいただく所があります。
どちらの手段を取ったほうが穏便に分割支払いを承諾してもらえるでしょうか。
私は娘の母で連帯保証人となっております。
ご回答をよろしくお願いいたします。

〉答弁書を提出し、分割でお支払いをお願いしたらどうかという回答と、直接担当の弁護士事務所に連絡を取り分割支払いをお願いするほうが良いという回答をいただく所があります。

→どちらの方法でも、違いはないと思いますので、ご本人がやりやすい方法をお取りください。

ご回答をありがとうございました。
答弁書を提出した場合、出頭は出来ない旨を答弁書に記載したら娘も私も出頭せずに済むのでしょうか。
弁護士事務所に連絡を取った場合、話を聞いていただき交渉をしてもらえるでしょうか?
色々すみません。よろしくお願いいたします。

答弁書を提出した場合、出頭は出来ない旨を答弁書に記載したら娘も私も出頭せずに済むのでしょうか。
→そうとは限りません。

弁護士事務所に連絡を取った場合、話を聞いていただき交渉をしてもらえるでしょうか?
→相手のあることですから、それはわかりませんが、通常は交渉の余地はあろうかと思います。