弟が駅で盗撮し、恐らく被害者にバレている。

非常に恥ずかしい話なのですが、弟が先日駅で女子高生のスカート内をスマホで盗撮してしまいました。撮っている途中に後ろにいた方から声をかけられて慌てて改札を定期で出たそうです。駅なので防犯カメラや定期の情報などから後日逮捕される可能性はあるのでしょうか?
私は自首することを進めているのですが、両親に知られたくないようなのですが、自首しても両親に知られない方法はあるのでしょうか?

撮影した動画自体は削除したみたいで、盗撮自体も2、3回目らしく特にPCなどにデータは保存してないようなのですが、関係あるのでしょうか?結局防犯カメラなどが証拠になって警察が逮捕しに家に来るのではと考えております。

後日逮捕される可能性はゼロではないと思います。
ただ、逮捕されるかどうかは逃亡のおそれや証拠隠滅のおそれがあるかどうかも考慮されるので、そのようなおそれが無いのであれば逮捕される可能性は低いのでしょうね。
逮捕されずに在宅事件として刑事手続きが進めば、両親に知られずに進む可能性もあると思いますが、絶対に知られない方法というのは無いように思います。

ご参考にしてみてください。