これは痴漢になりますか?

昨夜の退勤後の東京メトロのとある路線での出来事です。

私はかなり混み合っている電車に乗りましたが、後ろからまだまだ人が乗ってこようとしていたため、私の前に乗車した女性に続いて車内の奥まで行きました。
そのとき女性が、他の乗客と微妙なスペースをあけて止まった(こぶし2個分くらいのスペース)ため、その女性と他の客の間に入り込もうとしました。

肘でその人の肩を軽く押してもなかなか動こうとしないため、5.6秒相手の肩を私肘で押しました。
どかないことにいらつき、顔を覗き込むように見たこともあったのか、少し睨んできたので、痴漢と勘違いされたら嫌だと思い諦めてやめました。(降りるときも睨まれました)

当然性的意図はいっさいないし、両手は吊り革を掴んでいたし、性的部位もいっさい相手に当てていないのですが、これも痴漢になるのですか??
ちなみにその女性や周りの乗客から何か言われたり等はありませんでした。

自主するべきですか?

元警察官の弁護士です。

回数や前後の状況、ご質問者様の意図からすると、暴行罪という評価をされる可能性があります。

自首するべきでしょうか?