親の服を無断で売却、法的責任と返還の可能性は?

私が親の服などを無断で数回に分けてセカストなどで売ってしまいました。親からは被害届を出すと言われています。その場合どのように罰せられますか?
親は服などの返還が1番と言っていますが戻ってくるのでしょうか?
どのような条件でどのように罰せられるのかお聞きしたいです。

親子間での窃盗なのであれば刑が免除されるので(刑法244条)、被害届の内容が窃盗なのであればそもそも警察が被害届を受理する可能性は低いように思います。もちろん被害届の内容にもよると思います。
すでに売却してしまった服が戻ってくるかどうかですが、相手次第だと思いますが基本的には戻ってこないのではないかと思います。

具体的な対応方法などはお近くの弁護士にご相談するのが最適であると思います。
以上ご参考にしてみてください。