姉が住み続けるマンションの立ち退き法的手段について

数十年前に実家か事故で住めなくなり、実父と実姉を自宅に引き取りました。その数年後父は他界しました。それから姉に立ち退きを依頼しましたが一向に改善されません。
自宅は3LDKのマンションなのでワンルームに住み替えをしたいのですが姉がその障害になっています。
話し合いでは平行線をたどっていますので、法的手段で解決したいです。
よろしくお願い致します。

姉に対して建物退去明渡を求める訴訟をする必要が出てくるかと思われます。どのような経緯で住まわせることとなったのか、どの程度退去の話をしているのか等具体的な事情が重要となるため、一度個別に弁護士に相談されると良いでしょう。