信号無視自転車回避後の接触事故、ひき逃げの可能性は？
車で右折時に信号無視の自転車が来たため、急ブレーキで減速、自転車が渡り切ったのを見届けてから発進したのですが、その際直進でバイクが来ていたらしく、車の左後方をかするようにぶつかったそうです。バイクのドライバーは転倒せず、怪我は打撲のみとのこと。バイクがぶつかったことを全く認識しておらず、バイクの存在も認識していなかったため、自転車を見届けた後そのまま発進してしまいました。バイクのドライバーの通報で警察から連絡がありました。このような場合、ひき逃げとして起訴されてしまうのでしょうか？警察には逮捕はしないとは言われています。
まず、接触事故について、一般的に言えることとして、交通事故があったとき、車両の運転者は直ちに車両の運転を停止し、負傷者を救護し、道路における危険を防止する等必要な措置を講じなければならないとされています。そのため、負傷者の救護や道路における危険を防止する措置を講じずに逃走すれば、「危険防止措置義務違反」が問題になります。
また、交通事故があったときは、警察官が現場にいるときはその警察官に、警察官が現場にいなければ直ちに最寄りの警察署等に、事故の発生日時・場所、死傷者の数及び負傷者の負傷の程度並びに損害した物及び損壊の程度等を報告しなければならないとされています。そのため、警察署等への報告を怠ると、「報告義務違反」が問題になります。
なお、事故によって人が負傷すると、過失運転致傷罪に問われる可能性もあります。
ご投稿者さんのケースでも、これらのことが問題となり得ますが、接触事故が生じた経緯（信号無視の自転車との接触を避けようとしたこと等）、バイクとの接触に気づけなかったのがやむを得ないこと〔接触箇所（車の左後方）、接触箇所の損傷の程度（かすった程度）〕等を丁寧に説明し、警察に通報等せずに事故現場を立ち去ってしまったことに故意がなかったことを主張して行くことが考えられます。
また、これらの警察対応とは別に、ご投稿者さんが加入している任意保険を通じてバイクの運転手側と誠実に示談交渉を行うことを心掛けましょう。
これらの対応等を通じ、事故の生じた経緯が必ずしも悪質とは言えないこと、バイクの運転手の怪我（打撲）の程度も比較的軽微な部類に属するものであること、バイクの運転手に対する適切な被害賠償が期待できること等が警察•検察側に理解してもらえれば、不起訴で済む可能性もある事案かと思われます。
なお、ご自身での対応が難しければ、お住まいの地域等の弁護士に依頼し、事故相手との示談交渉、捜査対応、意見書の提出などの弁護活動にあたってもらうことも考えられます（念のため、ご自身やご家族の加入している任意保険に弁護士費用特約が付いており、今回の事故にも適用があるかを確認しておかれるとよろしいかと思います）。