離婚後に元夫の親が車を返さない場合の法的対処法は?

元夫の親に婚姻中に車のローンの保証人になってもらったのですが離婚後、数回の支払いの延滞があったことや迷惑かけたからとクルマを取られたまま返さない状態です。窃盗や横領で刑事事件として立件できますか?

Q窃盗や横領で刑事事件として立件できますか?

現実的には無理でしょう。
警察が対応しようとしませんので。
民事で、返還請求を行う形となります。

刑事事件として対応される可能性は低いかと思われます。

所有権の侵害として返還請求を民事で行う必要があるかと思われます。