土地名義を私に変更する手続きと後妻親族の関与の要否

祖父名義の土地があります。
祖父の後妻が祖父の名義のまま亡くなりました。
その為 祖父の土地名義が変えれません。
現在 私の父も祖父の後に亡くっています。

祖父の土地名義を私の名義にするには 後妻側の親族の方で名義変更して貰う必要があるのでしょうか?

相続人調査を行ったうえで、相続人全員での遺産分割協議が必要です。
また、ご自身が当然に当該土地を相続できるわけではありません。

ご質問に回答いたします。

祖父名義の土地の名義が変更されていない理由によりますが、
後妻側の親族の協力さえあれば名義変更ができる可能性の方が低いかもしれません。

祖父の遺産分割手続が済んでいて、名義変更の手続だけが未了な場合は、
その遺産分割手続の結果に基づいて、現在ご存命の方が適宜手続きを取ることになります。
ただ、例えば、祖父名義の土地を、遺産分割協議の結果お父様が取得することになっていた場合は、
お父様の相続の問題を処理する必要が出てくることがあります。

以上に対して、そもそも祖父の遺産分割手続が済んでいない場合は、
その手続きを経ないとご質問者様の名義に変更することはできません。
例えば、祖父の相続人が、妻(後妻)とお父様(祖父の子)の2名だとした場合、
妻とお父様はお亡くなりですので、その相続人(妻の相続人とお父様の相続人)で祖父の遺産をどのように分けるかを決める必要があります。

複雑な検討が必要になることが予想されますので、
可能であれば、ご依頼になるかは別として、お近くの弁護士に直接相談されて今後の対応についてアドバイス等を求めることをお勧めします。
ご参考にしていただけますと幸いです。