別れた彼氏にお金を貸しているんですが、返してもらえるかわかりません。

別れた彼氏にお金を貸していました。
個人的に33万円、
彼氏の浮気で別れたんですが、浮気をしていたにも関わらず、私との将来の為に車を買って欲しいと言われ、私名義で契約しました。
結局、浮気していたのがわかり、車の為に嘘をついてたの事で契約は解除、違約金として31万、計64万です。
本人は払うと言っていますが、今現在、家に帰らず浮気相手と毎日一緒にいるようで、浮気相手の家もわからず、連絡もブロック、着拒されており、返してもらえるか不安です。
借用書のような物も書いて欲しいとはお願いしたものの、所在がつかめず書いてもらえません…
この場合、泣き寝入りするしかないのでしょうか?

住所と本名がわかっているようですから、訴訟で判決を
とっておいたほうがいいでしょう。
いずれ、給料を差し押さえすればいいでしょう。
勤務先を調べる方法はありますから。

裁判を起こすということでしょうか?
そのような場合、どういった手続きをすればよいでしょうか?

裁判ですね。
お近くの行政書士か司法書士に相談するといいでしょう。