窃盗について。今後の罪は

先日、バイト中に同僚の財布からおかねを抜き取ってしまいました。近々指紋採取を警察が行うとのことですが、バレたら刑務所に行かなければいけないのでしょうか。現在20歳です。また家族や友人にバレない方法はあるのでしょうか

これまであなたに犯罪歴がなければ、最長23日間逮捕・勾留される可能性はあっても、直ちに刑務所に行く可能性(実刑の可能性)は低いと考えられます。
もしあなたが逮捕された場合、それが例えば高知新聞の県内版の記事として載れば、知人などに知られる可能性はあるでしょう。
逮捕を回避するのにベストを尽くすのであれば、速やかに被害弁償のために親や友人に頭を下げて示談金を貸してもらい、被害者に対し被害弁償を申し入れ、被害届を取り下げてもらうべきです。ご自身で被害者と交渉するのが難しいと思ったら弁護士を依頼してください。

ありがとうございます。