覚書か契約書かどちらか?

職場の同僚に、荷物をあさられてお金を盗まれました。警察に届け、捜査してもらい本人も盗ったことを認めたとのことです。盗られたお金を返してもらうのに、当人同士で話し合うことになりました。その際、必ず返してもらうために、覚書か契約書を交わそうと思っています。こういう場合は、どちらにしたほうがいいのでしょうか? またその書類に押印してもらうのに、相手が印鑑を持ってこなかった場合、拇印でもいいのでしょうか?

どちらでもいいのですが、覚書あるいは念書でいいでしょう。
自書なら、拇印もいらないのですが、拇印で十分です。