モラハラ夫から親権をとるには

3年程前から夫のモラハラが酷くなり、又長男にのみキツく当たるようになった為離婚を考えています。最近、夫を怒らせてしまい、出ていけと言われた為(娘も一緒でいいからと初めて夫がいった)飛び出してきました。長男は、学校が長期間休みの為(夫も自宅にいる事が多い)トラブルを避ける為に先に私の実家に行かせていました。(現在実家に三人でいます。)
私自身、完璧な母親ではなく反省の毎日ではありますが、夫に認められる事もなく、頭から否定され(私が夫の機嫌を損ねる事を何度もしてしまいます。)罵倒され、性的DV(指定された日数をしないと機嫌が悪くなり、暴力も振るわれた事がある)もあり、本当に奴隷のように、ただ夫を怒らせないように過ごしてきました。(結局怒らせてしまうが)その為、夫は自分の考えばかりを主張し、機嫌を悪くさせ、怒鳴らせ、子どもも巻き込む様な嫌がらせをさせるのは、お前が悪いんだといいます。(私に嫌がらせをし、苦痛を与えながら子どもに「言うことを聞かないでごねるから、こうなるんだ。」と平然な顔をして話しているのを見て、ぞっとしました。長男に対しても決められた事しないで、言い訳でもしようものなら怒鳴りつけ、それでも言い返すと暴力を振るい、必ずバツを与えます。(何かをとりあげようとする)そして必ず、おまえはお母さんと同じなんだよ。といいます。甘えられず、受け入れてもらえず、そんな息子を守れず私も悔しくて情けなくてなりません。だから息子は夫が嫌いです。
前置きが長くなりましたが、もう私に自身が限界になりもう離婚したほうがいいと夫に伝えました。夫は初めは、出ていけと言ったのも気分で、兎に角いつもの様に私に謝らせようと攻撃してきたのですが、私の両親も加わってきた事で、本気度が伝わり親権をとろうとしてきています。そして、急に子どもを迎えにくる、その権利はある。可愛い子ども達をお前の様な奴に渡さない。と伝えてきました。怖くてなりません。子どもは絶対に渡したくありません。これからどの様に進めてていき、夫の脅迫のようなメールに応えたらいいのか悩んでいます。本当に恐怖感でいっぱいなので、どなたか助けていただけないでしょうか?宜しくお願い致します。

離婚原因は十分ですね。
親権者があなたになることはいうまでもありません。
子供を連れていかれないように注意することですね。
連れ戻すことはできますが、手続きが必要になりま
すから、連れていかれないようにすることが一番で
すね。

取られないようにするにはどうしたらよいのでしょうか?兎に角、怖いのです。

油断しないようにするしかないですね。
終わります。