借用書のない借金の回収は可能でしょうか?

先日離婚しました。その相手がわたしの親に借金をしていますが返済しません。夫婦でしたのでわたしの親が信用して貸したので借用書が無いこと。貸した日が2017年の10月頃。とはっきりとした日にちが分かりません。貸した金額は15万円なのですが1万円ずつを2回ほどしか返済していないのに相手は残り10万円という主張をしています。どうしたら良いでしょうか?

貸付や返済の際、金銭の授受を手渡しで行っているとすれば、残念ながら明確な証拠が残りません。
全額貰ったもの(贈与)とか、全額返済した、と言い出さないうちに、残額10万円と分割での返済を誓約する借用書に署名押印を貰い、分割で返済して貰うようにするのがよいでしょう。文書化が難しそうであれば、その場の相手とのやり取りを秘密に録音して後日の証拠となるようにしておくとよいでしょう。