煽り運転をしてしまったっぽい

前方に二台いて、先頭車両が工場に入っていったため、速度が5キロぐらいになり、前の車が進んだと思ったら、その前方50メートルぐらいの所で団地の入口を工事していたんですけど、前の車がもう止まるかってぐらいの速度になって、この車は団地にはいりたいのかと思ったんですけど、方向指示器も出ていない状況だったんで、脇見かと思い一瞬車間距離を詰めてしまい、いかんいかんと我にかえり、車間あけて走ったんですけど、これは、やはり、煽り運転になりますよね?
その場所から200メートルぐらいで二本に道がわかれるので、前のクルマとは別の道に進んで家に帰ったんですけど、その車が、ついて来ていたっぽいんで住所知られたんで警察からきますよね?
その車のリヤにカメラついていたなと思ったんで
警察からくるぐらいなら、自分からこうゆう事をしたと警察に行ったほうがいいですかね?

あおり運転の事例です。
前方車両に対して、衝突するような距離まで車間を詰め、道を譲るよう強要する
前方車両を猛スピードで追い回す
ハイビームやパッシング、クラクション、幅寄せなどの行為で他車を威嚇する
相手の車の進行を妨害し停止させ、脅迫や暴行を加える

あなたの場合は、当てはまらないと思いますね。