高校生の息子に家庭裁判所から調査期日通知書が届いた場合の対応について

高校2年の息子が、昨年8月夜中に母校中学の校庭に友達数人で入り、警察に保護されました。
明け方警察署に息子を引き取りに行きその後は何もありませんでしたが、先日家庭裁判所から建造物侵入保護事件として調査期日通知書が届きました。

送付されてきた保護者照会書に被害者への謝罪実績欄がありましたが、気が回らずに中学校への謝罪をしていませんでした。
5ヶ月も経ってしまいましたが、今からでも謝罪に伺った方がよいものでしょうか。
また、息子が中学2年の時、本屋で万引きをして警察に保護されましたが家庭裁判所からの連絡はありませんでした。
警察に保護されたのは今回で2回目で、家庭裁判所からも連絡がきています。
こういう場合、弁護士さんに正式にご相談、ご依頼をした方がよいものでしょうか。

謝罪に行ったほうがいいでしょう。
前回は補導、今回は刑事事件として立件ですね。
弁護士を付けなくてもいいとは思いますけどね。