未成年の契約の取り消しについて

未成年の契約の取り消しをしたいです。

YouTubeの広告で見かけたサプリが、初回無料と書いてあったのでよく読まずに買ってしまいました。それがあとから見たら定期購入で、1回で解約するとお金がかかるらしく、しかも先日2回目の商品が届いてしまい9000円請求されました。よく読まなかった私が悪いのですが、学生なので9000円も支払えません。サプリは飲んでみましたがまったく効果のないものだったのでお金を支払いたくありません。

未成年の契約の取り消しはできますか?
また、どういう風に契約の取り消しをしたらいいですか?

配達証明で、未成年のため貴社との購入契約を取り消します
と、書いて出せばいいですよ。
ひな形は、探せば出てきます。