無車検・自賠責保険切れで事故の加害者になりました。

無車検・自賠責保険切れで交通事故の加害者になりました。
一時停止を無視し交差点に侵入したところ、横から来た車と衝突し車が反転。相手方の運転手と通行人が怪我をしました。
相手方の運転手は軽症なこともあり、救急搬送は希望しなかったため病院には行っておりませんが、通行人の方は足を負傷し救急搬送されました。
無車検・自賠責保険切れは警察に指摘されてから気付き、加入している任意保険会社からは被害者側の怪我の保証は出来ないという回答を頂いています。こういった場合、被害者側が請求してくる費用については治療費・入院費の他には何があるのでしょうか?
また、これから相手方の保険会社と私が直接やりとりすることになると思いますが、交渉については弁護士に依頼した方が良いのでしょうか?
今回は怪我の保証は出来ないという回答でしたが、相手方の車の修理費なども保証されないのでしょうか?

事故後すぐに通行人の方の応急手当てし救急車を呼んでいます。後日お電話しお見舞い金を持って伺う予定です。
ご回答よろしくお願い致します。

一般的に、休業損害、慰謝料、物損がありますね。
刑事事件になりますね。
無車検、自賠責切れですから。
免許停止もありますね。
自動車運転過失致傷もありますね。
これから、大変と思いますね。