至急お願いしたいです

23年前の事なのですが、母が妊娠して自宅で出産したのですが死産でした。
病院などに行っておらず、産まれるまでわからなかったそうです。
そして死産した子を自宅の庭に埋め、そのまま月日が経過しました。

今回、今まで住んでいた家を引っ越さなければならなくなり、その事件について弁護士さんに一度相談したところ、最初は死体遺棄罪としては時効が成立します、とのことだったのですが、後から起訴される可能性もあるかもしれない…と言われました。

他の弁護士さんにも電話で相談したところ、他にも何ヶ所か当たって相談した方がいいと言われ…

もし起訴・逮捕されるような事になれば、今母と住んでいる障害のある弟が一人になってしまいます。私も家族があり、生活もギリギリなので面倒を見ることは出来ません。

母と弟の新居なども決まっており、長くても今月中には引っ越さなければならないそうです。
そして大家さんはもとの家はすぐにでも取り壊しす予定のようです。

母は最初掘り起こして引っ越し先に移動させる気だったようですが、それはやめた方がいいと止めました。何も公にせず出て行って、あとで事件になるのはもちろんあり得ませんが、

母は今すぐにでも自首した方がいいのでしょうか?そして一緒に弁護士の方も付き添っていただいた方がいいのでしょうか?

全くどうしていいか分からず、途方にくれています。アドバイスよろしくお願いします。

とある法律事務所で相談した事もあったのですが、その時最初は、時効がですのでこちらができる事はないかもしれませんと言われたのですが、

その後再度連絡があり、他者の手の出せないような場所に隠した場合は時効がないようです、と言われました。

場所にもよるのでしょうか。
自分の家の庭はそれにあたるのでしょうか。

時効は3年なので、事件にならないですね。
過去の出来事です。
あなたがたが罰せられることはありません。
あとは、気持ちの問題だけですね。