相手が納得する解決法を相談をお願いいたします。

交通事故の加害者で任意保険がなく相手方の保険会社に修理費用立て替えてもらって後日 支払うことになっています。しかし相手が修理を完了してもらえません。修理工場は修理は完全に直したと言っていますが いまだに不具合があると何度も修理に持ち込んでます。当初 60万だったのが追加が40万になる見込みです。もう生活も限界です。修理工場も修理を終了したいと言っています。どうしたらいいですか?

適切な損害賠償額や支払い方法を定めることを第三者に委ねる手続き、たとえば簡易裁判所での民事調停を申し立てることはいかがでしょうか。

ちなみに、日弁連交通事故センターや交通事故紛争処理センターの示談あっせんは、加害者が任意保険に加入していないと使えませんので、本件では不可です。

簡易裁判所への民事調停とはどのような手続きをすればいいのでしょうか?
弁護士さんにお願いした方がよいのでしょうか?

ネットで「民事調停」と検索すれば、調停制度に関する説明や調停申立書の書式が出てくると思います。
例 東京簡易裁判所 http://www.courts.go.jp/tokyo-s/saiban/l3/Vcms3_00000345.html

「申立の趣旨」欄には「債務額を確定したうえ債務支払方法を協定したい。」などと書き、「紛争の要点」欄には、交通事故の発生日時・場所、当事者間で修理費の額が確定しない状況などを書いてください。

上記のページなどをみても分からなければ弁護士などに依頼してもよいですが、ある程度の費用がかかります。できればご自身でなさった方がいいでしょう。